Trong bài này,
và
lần lượt là tập các điểm thuộc đường thẳng, mặt phẳng và không gian.
Cho số nguyên dương Một tập hợp
được gọi là tập hợp lồi nếu với mỗi hai điểm
và
thuộc
cả đoạn thẳng
cũng nằm trong
Dễ thấy giao của một họ bất kỳ các tập hợp lồi là một tập hợp lồi. Vì thế ta có thể định nghĩa bao lồi của một tập hợp là giao của tất cả các tập hợp lồi trong
chứa
Như vậy bao lồi của một tập hợp là tập hợp lồi nhỏ nhất chứa nó.
Nếu và
là hai điểm khác nhau thì bao lồi của tập hợp
là đoạn thẳng
Nếu
và
là ba điểm không thẳng hàng thì bao lồi của tập
là tam giác
(phần trong và biên).
Dùng tổ hợp lồi ta có một mô tả khác của bao lồi.
Định lí 1. Cho là một tập hợp con khác rỗng của
Khi đó điểm
thuộc bao lồi của
khi và chỉ khi tồn tại các điểm
và các số thực không âm
thỏa mãn
và
Biểu diễn như trong định lí trên được gọi là tổ hợp lồi của các điểm
Với tập hợp hữu hạn trong mặt phẳng ta có kết quả sau, kết quả này được dùng nhiều trong các bài toán thi chọn học sinh giỏi.
Định lí 2. Cho số nguyên và
điểm
trong
Khi đó bao lồi của tập
là đa giác lồi có tập đỉnh là tập con của tập
Trong định lí trên một đoạn thẳng được xem là một đa giác lồi với hai đỉnh là các đầu mút.
Định lí Helly là một kết quả cơ bản trong hình học tổ hợp về giao của các tập hợp lồi. Nó được Eduard Helly phát hiện vào năm 1913, nhưng mãi đến năm 1923 ông mới công bố, lúc đó các chứng minh của Radon (1921) và Konig (1922) đã xuất hiện.
Định lí 3 (Helly). Cho số nguyên và
tập hợp lồi
trong
Khi đó nếu mỗi ba tập trong chúng có giao khác rỗng thì cả
tập có giao khác rỗng.
Chứng minh. Ta chứng minh bằng quy nạp theo Đầu tiên ta xét
Giả sử bốn tập hợp lồi
và
trong
có tính chất: mỗi ba tập trong chúng có giao khác rỗng. Lấy bốn điểm
và
sao cho
thuộc
với mỗi
Nếu bốn điểm
và
thẳng hàng theo thứ tự đó thì
thuộc cả bốn tập lồi. Nếu bao lồi của
là một tam giác thì điểm còn lại không phải là đỉnh của bao lồi sẽ thuộc cả bốn tập lồi. Nếu bao lồi của
là một tứ giác thì giao điểm của hai đường chéo tứ giác sẽ thuộc cả bốn tập lồi.
Vậy khẳng định đúng với Bây giờ ta giả sử khẳng định đúng với
và đi chứng minh nó đúng với
Xét
tập hợp lồi
trong
có tính chất: mỗi ba tập trong chúng có giao khác rỗng. Dùng giả thiết quy nạp cho
tập hợp lồi
ta có điều cần chứng minh.
Một cách tổng quát ta có kết quả sau, chứng minh được thực hiện tương tự như trên.
Cho số nguyên và
tập hợp lồi
trong
Khi đó nếu mỗi
tập trong chúng có giao khác rỗng thì cả
tập có giao khác rỗng.